Físiques i Moviment¶

Components de físiques¶

Rigidbody 2D¶

El Rigidbody 2D és el component que permet que un objecte sigui afectat per les físiques (gravetat, forces, col·lisions).

Per afegir-lo: seleccionar l'objecte → Inspector → Add Component → Rigidbody 2D.

Body Type	Descripció
Dynamic	Afectat per gravetat i forces. Per al jugador, enemics, projectils.
Kinematic	No afectat per forces externes, però es pot moure per codi. Per a plataformes mòbils.
Static	No es mou. Per al terreny i obstacles fixos (no cal afegir-lo, és el comportament per defecte dels colliders sense Rigidbody).

Propietats importants:

Gravity Scale: multiplicador de la gravetat (per defecte 1). Posar 0 per desactivar-la.
Constraints → Freeze Rotation Z: marcar per evitar que l'objecte roti quan xoca. Imprescindible per a personatges 2D.

Colliders 2D¶

Els Colliders defineixen la forma física de l'objecte per a les col·lisions.

Collider	Forma	Ús típic
BoxCollider2D	Rectangle	Caixes, plataformes, parets.
CircleCollider2D	Cercle	Monedes, boles, projectils.
CapsuleCollider2D	Càpsula	Personatges (s'adapta millor a la forma humana).
PolygonCollider2D	Polígon personalitzat	Formes irregulars.

Tilemap Collider 2D + Composite Collider 2D¶

Per afegir col·lisions al Tilemap:

Seleccionar el Tilemap a la Hierarchy.
Add Component → Tilemap Collider 2D.
- Això crea un collider individual per cada tile (poc eficient).
Add Component → Composite Collider 2D.
- Fusiona tots els colliders en un de sol (molt més eficient).
- Al Tilemap Collider 2D, marcar Used By Composite.
Unity afegirà automàticament un Rigidbody 2D. Canviar el Body Type a Static.

Moviment¶

Moviment horitzontal amb velocity¶

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5f;

    private Rigidbody2D rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float horizontal = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        rb.velocity = new Vector2(horizontal * speed, rb.velocity.y);
    }
}

FixedUpdate vs Update

El moviment amb físiques (velocity, AddForce) s'ha de fer dins de FixedUpdate, que s'executa a intervals fixos. Update s'executa cada frame i pot variar segons el rendiment.

Input.GetAxisRaw("Horizontal") retorna -1 (esquerra), 0 (quiet) o 1 (dreta).
rb.velocity.y es manté per no interferir amb la gravetat/salt.

Salt amb AddForce¶

public float jumpForce = 10f;

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
    {
        rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
    }
}

ForceMode2D.Impulse: aplica una força instantània (ideal per a salts).
ForceMode2D.Force: aplica una força contínua (ideal per a propulsió).

Variables públiques¶

Les variables public apareixen a l'Inspector de Unity, permetent ajustar els valors sense tocar el codi:

public float speed = 5f;      // Velocitat de moviment
public float jumpForce = 10f;  // Força del salt

Això és molt útil per iterar i trobar els valors que fan que el joc se senti bé (game feel).

Detecció de sòl amb Raycast¶

Per evitar que el jugador salti infinitament, cal detectar si està tocant el terra.

Implementació¶

public float rayLength = 1.5f;
public LayerMask groundLayer;

private bool isGrounded;

void FixedUpdate()
{
    // Llançar un raig cap avall des del centre del jugador
    RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(
        transform.position,   // Origen
        Vector2.down,         // Direcció
        rayLength,            // Longitud
        groundLayer           // Capa a detectar
    );

    isGrounded = hit.collider != null;
}

Debug.DrawRay¶

Per visualitzar el raycast a la finestra Scene (no es veu al joc):

void FixedUpdate()
{
    Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * rayLength, Color.red);
    // ... resta del codi
}

Configuració important¶

Queries Start In Colliders

Si el raycast detecta el propi collider del jugador, anar a Edit → Project Settings → Physics 2D i desmarcar Queries Start In Colliders. Això evita que el raig detecti l'objecte des del qual s'origina.

Layer Mask¶

Per assegurar que el raycast només detecta el terra:

Seleccionar els objectes del terra → Inspector → Layer → Add Layer → crear "Ground".
Assignar la capa "Ground" als objectes del terra.
Al script del jugador, la variable groundLayer permetrà seleccionar la capa des de l'Inspector.